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RESEARCH CENTERS

智能制造与精密加工研究中心


智能制造与精密加工研究中心主要从事先进制造装备数字化设计、智能制造系统、精密加工技术与装备领域的科研与成果转化工作。中心主任为清华大学机械系张建富教授。智能制造与精密加工研究中心现有教授4名,副教授2名,助理研究员1名,博士后、博士等研发人员20余名。团队成员近几年承担国家重点研发计划、国家科技重大专项、国防基础科研重大项目、国家自然科学基金、航空工业重大智能制造项目等30余项,发表论文200余篇,申请及获授权发明专利80余项,在大功率旋转超声加工系统、智能制造系统、装备数字化设计、AR辅助装配等方向形成了系列研究成果,获北京市、辽宁省等省部级奖励11项。

 

核心技术

       智能制造产线

       增强现实装配

       超声特种加工

       超声微纳制造

       先进加工工艺与装备

 

产业化进程

智能制造与精密加工研究中心围绕高端制造装备与智能制造发展的新需求,以构建数字化工厂、数字化车间、智能制造产线、柔性精密加工单元为目标,研究人工智能、物联网、工业大数据、云计算等技术在制造业智能化升级中的基础前沿技术;研发基于自适应控制的高端制造装备、基于互联网+的智能管控系统、基于CPS与物联网的智能工厂,以及基于大数据的企业资源管理与决策体系;面向航空航天、国防军工、高端装备制造企业,提供高效精密低损伤加工工艺与装备整体解决方案,实施智能精密制造应用示范,提升制造业的精密化、数字化、网络化、智能化发展能力,服务和支撑制造企业向智能制造、高端制造和价值链高端转型。

 

• 智能制造产线

  智能车间及产线管控系统,小批量多品种柔性加工生产线构建,复杂产品智能装配生产线构建,基于CPS的数据采集及状态智能感知,制造过程数字孪生技术,基于多维感知数据的刀具寿命监测,自适应压装与反馈优化技术,多螺栓对角寻优拧紧技术,基于机器视觉的智能上下料技术。

 

智能车间管控体系

 

智能产线设计

 

• 增强现实装配

复杂装配环境下增强现实引导及交互,增强现实辅助装配一致性检验,增强装配信息建模及指令自动生成,增强现实辅助装配快速创作系统,AR/VR辅助装配远程协同操作系统, 6DOF位姿估计及装配场景重建,柔性线缆智能装配与检测,人体运动跟踪与虚拟手势识别。

 

原理图2

增强现实辅助装配一致性检验

 

基于稀疏惯性传感器的人体运动重建

 

基于VR的手势跟踪与识别

 

• 超声特种加工

旋转超声加工机理与工艺,大功率超磁致伸缩换能器,自动频率扫描跟踪功能的超声电源、非接触超声电能传输,超声纵振、扭振超声系统,知识与数据融合驱动的装备运行模型,多参数协同的振幅稳定性控制,基于超声系统电信号的切削力自感知。

 

适用的航空航天难加工材料

 

大功率旋转超声加工系统

 

Sculptor 855U/800sU 

Universal 400U/650U/800U 

Universal 520iU

 

研发的系列超声加工系统

 

• 超声微纳制造

仿超声微纳加工的工艺方法,超快调制超声振动切削系统,三维超声振动切削系统,力控振动切削加工装备、轨迹自感知,闪耀光栅、仿生结构色、骨科植入体及义齿表面改性、防除冰、视触觉传感器、强化传热、减摩减阻等仿生功能表面的应用研究。

 

超声微纳加工的新原理、新方法

 

超声微纳加工的应用研究

 

• 先进加工工艺与装备

加工装备静动热态特性分析与优化,数控机床结合面特性及参数识别,大型结构件高效精密加工技术,主轴系统动力学模型与加工过程的耦合方法,切削残余应力演变机理及薄壁件加工变形控制,自适应装夹系统,数控加工精度原位检测系统。

 

机床整机静动态性能仿真、实验及优化技术

 

加工系统切削稳定性预测及综合误差鲁棒性建模及精度补偿

 

切削残余应力预测及数控加工精度原位检测系统

 

联系方式

地址:东丽区华明高新区弘顺道东段科创慧谷园区4号楼

邮编:300300

联系人: 张老师

电话:022-84819337

邮箱:cim@tsinghua-tj.org

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