今 日
资 讯
2025-02-17
研究院简介
清华大学天津高端装备研究院
清华大学天津高端装备研究院(以下简称"清华天津装备院")是在国家京津冀一体化协同发展战略背景下,为发挥清华大学科技、人才优势以及天津市的产业、区位优势,于2014年7月16日,由天津市东丽区政府与清华大学签署协议联合建设的清华大学派出院。清华天津装备院依托于清华大学机械工程系,是集协同创新、产业孵化、成果转化服务为一体的综合性科技成果转化创新服务平台。
清华天津装备院以高端装备设计、制造和技术服务为切入点,以创新驱动为核心,整合国内外优质资源,致力于打造集“科技研发、成果转化、产业孵化、科技金融、人才培养”五位一体的科技成果转化“握手区”。作为综合性科技成果转化平台,清华天津装备院凭借“校地协同发展、平台支撑转化、科技金融助力”三大发展模式加速推进科技成果转化最后一公里产业化进程,并同步加大“众创”和“孵化”功能,打造国际一流的高端装备技术与产品创新基地、领先世界的装备及零部件检测和认证基地、面向世界的高端设计与企业孵化基地和国际化的机械行业高端人才汇聚和培养基地。

党建工作
2024-12-27
2024-11-29
2024-11-01
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2024-08-22
2024-08-01
2024-06-27
2024-05-30
NEWS
新闻资讯
科研机构
机器人与自动化装备工程研究所是于2015年2月1日正式成立,是清华大学陈恳教授优秀团队在天津高端院的智能机器人与自动化装备成果与技术转化及产业孵化基地。陈恳教授带领的团队由清华大学研究室和高端院工程研究所两大部分组成,长期从事智能机器人与自动化装备的研究和开发,在航空特种机器人及其自动化制造装备研发领域处于国内领先水平。团队以国家和社会的智能机器人技术与自动化装备市场需求为导向,进行研究成果转化、工程技术开发和产业化推进,促进我国先进机器人与自动化装备的产学研一体化发展。机器人所现有核心骨干员工20人,其中教授和研究员2人,高级工程师2人,助理研究员和工程师13余人,其中3人具有工学博士学位,大部分团队成员具有硕士学位。在清华大学天津高端装备研究院的平台上,机器人所现成为一个集开发、设计、生产和销售为一体的创新型智能机器人与自动化装备技术工程中心。目前已经孵化出清研华宇智能机器人天津有限责任公司、清研同创机器人(天津)有限公司及清研华翊(天津)教育科技有限公司,进入一些具有优势的重点细分领域。 机器人研究所领导队伍 研究所主要优势领域包括: ■特殊领域定制机器人喷涂系统 进气道喷涂系统 超长14自由度多冗余度机器人,长悬臂振动抑制技术,冗余协调控制,复杂封闭空间曲面轨迹与避障规划。 整机喷涂项目 大型9自由度多机器人,复杂喷涂曲面划分与站位优化,复杂结曲面规划,多机器人协调控制、特殊喷涂工艺、实时变速喷涂控制。 以自主研发的六轴、七轴关节臂为核心的整机喷涂系统。通过转台实现飞行器位姿调整,双多自由度机械臂协同作业,可同时完成飞行器外表面与进气道内表面喷涂。 高铁喷腻子项目 此套系统基于机器视觉的机器人自动腻子喷涂实验平台由地轨平台、机器视觉系统、腻子喷涂系统和控制系统组成。能够实现对轨道车辆表面的三维重建,并检测其表面凹陷等缺陷。 军工装备喷涂打磨生产线 主要对产品外表面的自动喷涂,是遮蔽清洗、漆面打磨、底/面漆及标识喷涂、烘干、固化拆遮蔽等作业为一体的生产线方案。生产线包括机器人打磨系统、自动喷涂系统、输橇链系统、电气系统和中控系统等组成。 七轴、六轴喷涂机器人产品 模块化设计,可根据工作需要,自由组装成多自由度的长臂结构;电机、传感器与线缆均位于结构内部;径向尺寸小,适宜于狭窄空间内作业。具备完整的自主研发控制系统。 ■开发、定制的自动化装配系统及技术服务 翼身对合装配系统 基于轴孔力位混合柔顺装配控制,实现飞行器大部件的轴孔自动化精密对合;基于激光跟踪仪导引的全过程自动化装配。 垂尾对合装配系统 基于图像识别和在线实时反馈,实现飞行器大部件多孔位自动化精密对合;基于"机器人+激光跟踪仪+图像识别"分段式导引的全过程自动化装配。 飞机机身数字化装配项目 本系统由机器人化、数字化集成装配系统、移动定位机器人装配平台、双龙门多机器人单元自动制孔机床等多子系统构成。应用了自主产权的大范围复杂空间多测点测量方法;复杂数字化装配系统制孔加工作业策略;控制集成、复杂数字化装配车间生产调度优化管理理念;叠层钻削制孔工艺研究成果;刀具寿命管理,装配误差在线检测与精度评估等质量评估体系等众多先进成果。 自动钻孔作业头系统 自动完成对测试工件的压紧和钻削,并可实现对压紧力、切削用量和锪窝深度的控制,并集成有微量润滑、刀具状态监测、吸尘收屑、视频记录等辅助功能。可用于复合材料/钛合金、复合材料/铝合金等叠层材料的钻削机理及工艺优化研究。 军工装配生产线 整条装配生产线由自动称放FSY系统、自动紧口系统、YX自动拧紧系统和传输系统等4个分系统依次先后串联构成,在每两个相邻分系统之间通过中转平台进行衔接。 起落架装配与检测系统 是一种一体化起落架装配与检测平台。采用了多模块组合式结构,可实现起落架的自动化装配与质量检测,具备对装配与质量检测数据的集成管理与分析能力。 车床自动上下料项目 此项目有多个子系统。包括车床自动化上下料系统、冲床自动化上下料系统、滚丝自动化上下料系统、轴杆自动化检测系统等4套分系统。 ■特种领域复合材料加工及技术服务 某飞机研发中心复材修边系统 本套技术方案包含两个分系统,分别为机器人切割制孔系统和复合材料柔性工装系统。其中机器人切割制孔系统用于实现曲面碳纤维复合材料壁板零件的切削、制孔功能,复合材料柔性工装系统用于实现适应不同大小和曲率壁板的装夹定位功能。 复材柔性支撑装备 此套柔性工装选配集成驱动伺服电机,采用分组串联总线控制方式,相比传统分体式电机,此配置方案可大幅简化系统线缆及其拓扑结构,还有助于系统TMC电磁兼容性能的改善,运控设备运行的稳定性也将因此而提高。 产业化进程: 机器人所现已开发出模块化多自由度长臂喷涂机械手、基于双足行走机器人教育平台、智能服务机器人和3C协作机器人等新产品样机,以国家和社会的智能机器人技术与自动化装备市场需求为导向,进行研究成果转化、工程技术开发和产业化推进,促进我国先进机器人与自动化装备的产学研一体化发展,目前已经孵化出清研华宇智能机器人天津有限责任公司、清研同创机器人(天津)有限公司。机器人所最终将建设成为集开发、设计、生产和销售为一体的创新型智能机器人与自动化装备技术工程研发中心。 机器人作为我国高端装备制造的基础设备之一,是我国"十三五"发展规划中高端制造装备战略性新兴产业的重要组成部分,机器人技术及其产业化发展将是中国高端装备发展历史上的一次重大机遇,加速以智能机器人为主体的中国机器人技术与产业的发展进程是中国新时期建立战略性新兴产业的客观要求。我们期待着与您携手,共同为我国智能机器人与自动化装备技术的发展以及战略性新兴产业的发展做出我们应有的贡献。 联系方式 地址:东丽区华明高新区弘顺道东段科创慧谷园区4号楼 邮编:300300 联系人:兰波 固定电话:022-84819418 移动电话:18522169653 邮箱:lanbo@tsinghua-tj.org 传真:022-84819410
清华大学天津高端装备研究院润滑技术研究所是以雒建斌院士课题组为团队基础建设的超滑应用技术专业研究所,雒建斌院士为学术领头人,张晨辉教授为团队带头人,团队成员汇集摩擦学、机械、化学、材料、生物等多专业领域,以摩擦学超滑理论、纳米润滑机理和超精表面加工机理和技术为科研基础,致力于开发具有国际先进水平的并拥有自主知识产权的绿色润滑技术及产品,如高润滑性水基金刚线切割液、第三、四代先进半导体磨抛液、风电/高铁/新能源车润滑油脂液及核心功能添加剂、低电导率冷却液等,并以高端制造应用领域的关键耗材国产化为主要目标,一直深耕细作于高校科技成果的落地转化,且取得了可喜成果。
润滑与摩擦检测中心是清华大学天津高端装备研究院与清华大学摩擦学国家重点实验室共建的第三方实验室,是提供检验检测、专业化评价服务的公共技术平台。 检测中心以服务全社会、促进制造与装备的节能运维与降耗为目标组建了一支专业的检测分析团队,长期从事摩擦磨损机理、润滑状态监测技术与润滑管理体系的开发,是提供检验检测、专业化评价服务的公共技术平台。 业务范围 核心技术 1、智能润滑系统 2、特种高端润滑脂的测评 3、金属与非金属材料的磨损与失效分析 失效分析:断口形貌、力学性能、微区成分分析等 产业转变 检测中心与国内外多家知名企业建立联合机构,就检验认证、智能润滑、装备智能运维等领域紧密合作,实现了产学研相结合的成果开发与转化;同时为中石油、国家电网、ExxonMobil、GE、KONE、三菱等企业提供了专业的技术服务和解决方案。 在高端院的平台上,组建了"天津市装备制造减摩降耗工程技术中心"。 仪器设备介绍 联系方式 地址:东丽区华明高新区弘顺道东段科创慧谷园区4号楼 邮编:300300 联系人:马庆超 固定电话:022-84819355 邮箱:maqc@tsinghua-tj.org 传真:022-84819350
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