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清华大学机械系 | 清华大学TH-MOS机器人足球队于2025年RoboCup中国赛再获冠军
最新动态
以下内容来源于清华大学机械系：
RoboCup中国赛
清华大学TH-MOS机器人足球队
再获冠军
5月4日，2025年RoboCup机器人世界杯中国赛在北京怀柔圆满落幕。清华大学TH-MOS机器人足球队凭借出色表现，蝉联类人组冠军。
About RoboCup
机器人世界杯 (RoboCup) 是目前世界上规格最高、影响力最广的机器人赛事，旨在通过提供具有挑战性的赛题，激发参赛者提升机器人技术，拓展科学边界。该赛事由Hiroaki Kitano (Sony计算机科学实验室负责人)、M. Veloso (CMU机器学习系主任) 和Minoru Asada于1996年共同发起。本次比赛为RoboCup国际赛的中国地区赛事。
About TH-MOS
清华大学TH-MOS机器人足球队隶属于清华大学未来机器人兴趣团队，由机械系在2004年创立。经历多年发展，目前团队成员涵盖机械系、自动化系、计算机系等院系的本科生、研究生。今年，小鹏汽车成为TH-MOS的战略合作伙伴。
本次足球队员：
前锋：George、Messi
后卫：Frank、David、守门员Carol
本次比赛中前锋和后卫在队员的辛苦调试下全部上场。
赛事回顾
5月3日，队员们前往比赛现场调试机器人。经抽签，清华大学与东南大学、中北大学、广东工业大学同组。
经过激烈的比拼，清华大学以 0:0 的比分与东南大学平手。
凭借前锋Messi的猛烈进攻，清华大学以 4:0 的比分击败广东工业大学。
前锋Messi的依旧表现优异，清华大学以 3:0 的比分击败中北大学。
决赛前夜，MOS队奋战至深夜，紧张调试多机协作策略、机器人步态、追球及踢球动作；甚至针对可能出现的点球大战，也特别加强了守门员机器人的训练，力求万无一失。
5月4日，半决赛拉开帷幕。
清华大学迎战北京信息科技大学，后卫大脚射手David在中线直接射门得分，狂砍3分，最终以 5:0 的比分取胜。
决赛在清华大学与浙江大学之间展开：
开局阶段，前锋George与对方进行球权争夺，对方将球踢向了我方后场，最后射门得分。
短暂的失利并未动摇MOS队的信心。MOS队迅速调整策略，改变球员站位，谋求将球先踢入对方半场而不是中场争抢球权，避免“身体对抗”劣势。
随后，传奇射手David和伙伴Frank一起拿到球权，在David的助攻下，Frank进球！前锋George也抓住机会单刀破门，最终，清华大学以 2:1 的比分战胜对手夺得冠军！
比分表
场次 比分 对手
小组赛第1轮 0:0 东南大学
小组赛第2轮 4:0 广东工业大学
小组赛第3轮 3:0 中北大学
半决赛 5:0 北京信息科技大学
决赛 2:1 浙江大学
现场照片
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