清研同创成立于2017年，注册资本5538万元，是清华大学机器人及航空智能制造科技成果转化、清华控股投资、清华大学天津高端装备研究院孵化的机器人高科技企业。核心团队来自清华大学和清华天津高端院，主要从事喷涂机器人、特种作业机器人及控制器的研发，机器人喷涂系统、装配系统等智能装备的开发和应用。

清华技术助力航空工业智能制造

　　清研同创在航空制造领域，针对大尺寸复杂型面的飞机喷涂、飞机柔性装配方面拥有先进技术，自主研发的细长臂喷涂机器人及智能涂装设备、智能装配设备已成功应用于多种型号机型的智能制造与生产。 
 

飞机智能喷涂装备 
 

飞机整机及内表面喷涂

　　飞机的作业空间大、曲面复杂，人工喷涂效率低、喷涂一致性差，通用的喷涂机器人不能满足复杂环境及工艺的需求，针对这样的痛点，团队长期与国内各大主机厂保持密切联系，持续进行开发试验，逐渐形成具有自主知识产权的机器人控制系统及大型机器人本体等产品，解决了行业久久不能解决的难题，提升了高端装备的制造水平及产品质量，在装备智能制造领域拥有一定的行业影响力。

　　飞机装配领域同样面临装配精度低、效率不高等问题，团队深入研究机器人机翼装配、垂尾对合、起落架装配、机身装配等方面的机器人技术应用，与主机厂展开深度合作，做了大量的工作与技术积累，目前取得了阶段性成果。

技术成果“武装”高铁智能制造

　　作为一家高科技企业，清研同创积极将技术优势向民用领域拓展，目前在高铁、风电等国家重点工业领域均取得了业务突破，形成了技术成果在多领域应用的发展态势。
 

　　清研同创研发团队掌握深厚的机器人技术理论基础知识，具备突破国产控制器关键技术的能力，能够根据基于机器人运动控制原理和现实需求制造出好用的机器人，目前已开发出多款系列喷涂机器人，包括小型喷涂机器人、中型喷涂机器人、大型喷涂机器人，工作范围覆盖主流应用场景，机器人本体均取得防爆认证，安全稳定，全面助力涂装企业转型升级。
　　在智能装配系统集成领域，技术团队与中铁建电气化局集团合作研发了高铁接触网吊弦智能预配平台和腕臂智能预配平台。吊弦和腕臂是高铁牵引供电系统里，搭载供电线路的关键部件，此前为人工预配和半自动预配，清研同创研发的这两套智能装备创新生产方法，实现了全自动预配，柔性化生产。产品精度高，一致性好，在行业内处于领先地位，吊弦设备先后于银吴高铁项目、郑阜高铁项目、商合杭高铁项目、合安高铁项目、京雄城际项目中投入使用；腕臂设备在盐通高铁项目、南沿江高铁项目中投入使用。
 

高铁接触网吊弦智能预配平台

高铁接触网腕臂智能预配平台 
 

高铁智能建造装备交付

　　未来，清研同创将继续保持在智能涂装技术和智能装配技术的行业创新优势，为客户提供优质的技术装备产品；积极拓展高铁建设领域拓展智能装备业务，形成系列化的高铁智能建造专用装备系统；持续完善标准化机器人的控制系统和机器人本体产品，在国产工业机器人中高端市场打响清研同创的品牌！

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