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【小编说赛项】RoboCup足球机器人比赛(中篇)

【小编说赛项】RoboCup足球机器人比赛(中篇)

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【小编说赛项】RoboCup足球机器人比赛(中篇)

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  2021 RoboCup China Open & RCAP Tianjin

  RCAP Tianjin Invitational Tournament

  2021RoboCup机器人世界杯中国赛暨亚太机器人世界杯天津国际邀请赛开赛在即,为了让大家更好地了解大赛的各赛项情况,现开启《小编说赛项》栏目。

  本次大赛共设有四大赛项包含12个分赛项,分别为:

Robocup足球机器人比赛

类人组、中型组、仿真2D组

仿真3D组、小型组、标准平台组

Robocup救援组比赛

救援机器人组、救援仿真组

Robocup家庭组比赛

开放平台组、标准平台组

RCAP CoSpace比赛

RCAP CoSpace智能搜救

RCAP CoSpace智能驾驶

  我们将在开赛前,分6期为大家具体介绍本届世界智能大会机器人赛的12个赛项。

Tianjin · China

  今天为大家带来第二期 RoboCup足球机器人比赛(中篇)

  本期将重点讲述仿真2D组与仿真3D组比赛 

 

  RoboCup2D仿真组项目

  足球仿真2D比赛项目是一组足球仿真比赛项目,该比赛项目以Client/Server方式进行。 Server由比赛技术委员会RoboCup世界杯技术委员会提供的标准比赛平台,该平台模拟了11 对11的2维平面仿真球赛的执行,由球场仿真模块、消息板模块和裁判模块组成;每年技术委员会都会发布相应的比赛标准平台,安徽省该比赛项目的技术委员会据此比赛平台进行相关规则的制定。Client模块是各参赛队伍自己编写的足球队员程序,以每100ms一个仿真周期的方式同Server平台进行交互,感知Server平台提供的球场当前信息,并在周期结束前作出合适的行为决策,从而影响比赛的进行;行为决策水平的高低决定了球队比赛能力的强弱;该决策充分体现策略获取,机器学习,多智能体协作和合作等当前人工智能关键技术的研究进展。 

  RoboCup3D仿真组项目

  RoboCup仿真3D始于2003年,同仿真2D比赛一样,也是采用Server/Client模式,比赛提供标准比赛平台,每年比赛标准平台由RoboCup世界杯技术委员会更新和维护。但是同2D 比赛平台最大的不同是该比赛模拟的比赛机器人为仿人形机器人(目前是以Nao机器人作为标准比赛机器人,尺寸基本上等同实物Nao机器人),机器人踢球也可以通过空中的方式,因此比赛也更加复杂和精彩。除了仿真2D中设计到的多智能体协作、合作和机器人学习等当前人工智能的热点问题,还涉及到机器人动力学和运动学相关的知识,机器人的稳定和快速行为也是比赛中的重要因素,因此每年技术挑战赛中,机器人倒地快速爬起、机器人的踢球(开球)距离、机器人的走路速度和稳定性也是重要的考核方面。

 

下期我们会为大家介绍

RoboCup足球机器人比赛之

小型组、标准平台组

敬请期待

 

院务部企宣办报道

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