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【科技成果推介】喷涂机器人

【科技成果推介】喷涂机器人

发布时间:
2019/09/17
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  谈到喷涂,大家都感到有点陌生,但其实在我们的生活中,喷涂无处不在,小到家电、家具,大到汽车、飞机。喷涂设备可应用行业广泛,如机械制造、航空航天、轨道交通、3C家电等行业。
 
 
  你知道这些是怎么喷涂的吗?
  都有哪几种方法呢?
 
  随着社会的发展、科技的进步,喷涂手段也在不断升级,现行的喷涂方法大致可分为三种:人工喷涂、自动喷涂和智能喷涂。
 
  今天为大家介绍的科技成果是由我院产业化公司清研同创机器人(天津)有限公司(简称“清研同创”)研发的喷涂机器人,该喷涂机器人属于喷涂方式中的第三种——智能喷涂。在正式认识该喷涂机器人之前,先让我们来了解下这三种喷涂方式吧。
 
1、人工喷涂
  人工喷涂是一种较为传统的喷涂方式,主要由喷涂工人手持喷枪对工件进行喷涂作业。此方式可适应各种简单或复杂的工件,喷涂方法灵活多变。但是人工喷涂效率较低,涂层质量难以保证,同时,长期的喷涂作业对喷涂工人身体危害严重,还易引发安全事故。
 
2、自动喷涂
  往复喷涂机是自动喷涂方式中的代表性涂装设备,往复喷涂机属于非标定制设备主要是根据客户喷涂工件需求进行定制生产。往复喷涂机对结构简单的工件喷涂速度很快,但是对于一些比较复杂的工件或部位还是需要人工进行补喷。所以往复喷涂机使用范围较小,主要还是应用于大尺寸且表面平整的的工件喷涂。
 
3、智能喷涂
  智能喷涂的代表性设备则是喷涂机器人,喷涂机器人很好地解决了复杂工件智能化喷涂的问题。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,通过运动轨迹规划、控制算法等令喷涂机器人能够适应多种复杂的喷涂要求,具有动作速度快、柔性高、防爆性能好等特点。
 
 
  其实,喷涂机器人作为一种重要的先进涂装生产设备,已广泛应用于汽车制造、仪器仪表、3C产品以及装备制造等中小型结构的喷涂作业中。喷涂机器人的优点多多,下面就让我们来了解一下。
 
喷涂机器人优点
 
柔性好
  活动半径大,柔性好;
 
提高喷涂质量和材料使用率
  1、仿形喷涂轨迹精确,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量;
  2、降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。
 
易操作和维护
  1、可离线编程,大大缩短现场调试时间;
  2、可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间;
  3、所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。
 
设备利用率高
  喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
 
  本次为大家推介的就是全新的喷涂机器人系列产品——TR1500-7P、TR1800-5P,该系列机器人是清研同创自主研发的紧凑型喷涂机器人,具有6个自由度,TR1500-7P运动半径1500mm,负载7千克,TR1800-5P运动半径1800mm,负载5千克。配合专有的喷涂工艺软件,可以满足大部分的喷涂要求,且能实现倒装、侧挂等多种安装方式,极大满足不同客户的应用需求。
 
 
  此系列喷涂机器人不仅拥有一般喷涂机器人各大优点,还具有自身独特的技术优势!
 
产品优势
 
1、性能稳定
  该系列喷涂机器人采用高性能的控制系统,重要零件经过有限元分析,保证强度与刚度的同时,有效降低能耗;
2、兼具速度与精度
  机器人最大单轴运行速度达450°/s,重复定位精度达到0.15mm,在运动范围内高速运行的同时保证高精度;
3、安全防爆
  具有正压防爆功能,且具有软件防碰撞检测功能;
4、应用范围广
  除了应用喷涂行业外,还可应用焊接、搬运、装配等领域。
 
  是不是觉得很厉害,别着急,再来看看喷涂机器人的应用方向。
 
01 飞行器全表面智能机器人喷涂系统
  飞行器表面涂装作业效率对飞行器生产周期与成本有重要影响,目前国内大部分飞机都采用人工完成各种有毒涂料的整机与部件涂装,存在效率低、质量差,成本高,招工困难等难题。清研同创自主研发的国内首套大型飞行器内外表面机器人智能喷涂系统攻破了大尺度复杂表面、高精度涂层厚度要求的两个技术难点,大大缩短相应的生产周期,提高生产效率,增强企业生产灵活性、适应性,获得国内主机厂客户认可。
 
 
02 集装箱多工位自动化喷涂
  清研同创为客户定制的集装箱多工位自动化喷涂生产线,此机器人喷涂成套设备用于在同一涂装生产线上分别完成20尺、40尺和45尺集装箱涂装前端、后端及底架油漆的喷涂工作。机器人根据喷涂工艺要求带动喷枪沿指定路径运动,部分工位采用了机器人和直线运动单元组合的形式,通过选配辅助运动部件,实现单一系统对多型号产品的功能支持。
 
  当然,除了上述的应用方向以外,随着机器人领域的不断发展,其应用范围正在逐步扩大,日后机器人将为我们的工作与生活提供更多的帮助,让我们一起期待吧!
 
 
 
清研同创机器人(天津)有限公司
 
 
  清研同创是高端院孵化的机器人及智能装备产业化高科技企业,为客户提供优质的喷涂、喷砂、特种机器人及智能喷涂、焊接、装配生产线等自动化装备,是集研发、生产、销售、服务为一体的智能制造高端装备综合服务商。行业涉及航空航天、先进制造、轨道交通、工程机械、重工装备等制造领域。公司技术实力雄厚,研发团队中博士、硕士学历人员占80%以上,工程团队中本科学历人员占60%,专业从事机器人本体研发制造、运动控制器及软件开发、系统集成,可根据客户要求非标定制自动化设备,提供安全、高效、柔性的机器人自动化解决方案。
 
 
清研同创公司联络人
 
联系人:杨奇
固定电话:022-84899839-6002
移动电话:13612025799
邮箱:yangqi@thtcrobot.com
 
来源|清研同创
编辑|张澍
以上相关技术最终解释权归清研同创所有
 
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