赛事介绍

赛事介绍

　　2024亚太机器人世界杯天津赛设定三大赛项为本次比赛项目，包含RoboCupSoccer 类人组比赛、RCAP CoSpace赛项和无人机赛项。

RoboCupSoccer 类人组

KidSize组别

　　类人组机器人足球赛（RoboCup Humanoid League）是RoboCup比赛中最早的足球联赛之一，自2002年RoboCup Humanoid League首次亮相以来，参赛队的进步速度和科技成果数量显著。KidSize组别机器人涉及多门基础学科和多项前言技术，其最终目标不是完成机器人足球队之间的竞争，而是实现机器人足球队和人类足球队之间的较量。

AdultSize组别

　　首次引进类人组AdultSize组别的比赛，每个机器人高达165厘米，模拟人类全尺寸和全身自由度，实现类似人类的运动，例如扭头，扭腰等，还可以实现高动态响应能力及高难度力控。

RCAP CoSpace赛项

RCAP CoSpace 智能驾驶

　　RCAP CoSpace 智能驾驶通过融合虚拟和实体的智能驾驶场景，为学员们提供机器人制作、编程与挑战机会，锻炼其通过机器人与AI知识解决问题的能力，并将丰富的CoSpace图形化编程、Scratch、Python、C++ 等编程语言融合入平台，具有极强的可拓展性。

RCAP CoSpace智能搜救

　　RCAP CoSpace智能搜救赛项诞生于RoboCup 2010, 是世界上最早的线上线下一体化AI算法挑战赛。参赛队伍需要使用本队开发的策略让其现实和虚拟机器人在指定场景中自主巡航、避障、区域识别以及宝藏的搜寻和收集，终场时积分高的队伍为优胜者。整个比赛以人工智能（AI）中最经典的搜索问题为主线，开拓学生的计算思维。RCAP CoSpace 智能搜救被誉为青少年AI算法奥林匹克。

CoSpace 智能配送挑战赛

　　智能配送挑战赛的参赛者需要在模拟科技园区智能交通系统的虚拟世界中，通过实时数据整合、统一调度和动态规划，设计出具有未来感的车路协同的“智能配送”方案。

无人机赛项

空中灵巧机器人挑战赛

　　空中灵巧机器人挑战赛是以小型无人飞行器为核心的智能空中机器人赛事，重点考核无人机密集编队技术、精确高速避障技术、空中精确定位技术、目标搜索技术和空中操作技术。在比赛区域搭建一个模拟化工厂，在模拟梯子、反应塔等位置放置若干数字，无人机需在化工厂区域内自行搜索数字，并利用操作杆或机械臂触碰数字并获得相应分数，在规定时间内分数越高者获胜。